Родился в 1923 году в деревне Пажма Кандалакшского района Мурманской области. Карел.
Призван в ряды РККА Кандалакшским РВК 08 апреля 1942 году. Призывник Иванов прибыл в 112-ый запасный стрелковый полк.
26 июня 1944 года на первом фланге Кестеньгского направления, в районе озера Копанец, при разведке сильно укрепленной обороны противника, красноармеец Иванов, встретившись с немецкой группой разведки, вступил в бой, уничтожил 3 разведчиков противника. Приказом № 54/н от 22 сентября 1944 года по 731-ому стрелковому полку 205-ой стрелковой дивизии Карельского фронта автоматчик роты автоматчиков красноармеец Иванов А.Т. награждён медалью «За отвагу».
26 марта 1945 года, в боях в районе Гдыни при атаке на противника под артиллерийским пулемётным огнём врага, младший сержант Иванов первым ворвался в расположение противника и огнём автомата уничтожил 3 немцев, а 2 взял в плен. Приказом № 23 от 14 апреля 1945 года по частям 205-ой стрелковой Ордена Суворова 2-ой степени дивизии 2-го Белорусского фронта за проявленное мужество и личную отвагу младший сержант, заместитель командира отделения роты автоматчиков 731-ого стрелкового полка, Иванов А.Т. удостоен ордена Славы III степени.
Иванов А.Т. дослужился до звания «старший сержант».
Отец, Иванов Трофим Леонтьевич, 1897 года рождения, участник Великой Отечественной войны.