Родился в 1919 году в деревне Княжая Губа (с. Княжная) Кандалакшского района Мурманской области. Мать: Сергеева Евдокия Ивановна (Савельевна). Русский. Образование 7 классов. До войны работал машинистом. Призван в ряды РККА 05 мая 1940 года Кандалакшским РВК.
Сержант Сергеев из 11-ой гвардейской стрелковой дивизии 30 июля 1943 года направлен на военно-пересыльный пункт 192-ого запасного стрелкового полка 1-ой запасной стрелковой дивизии.
Сержант 79-ой стрелкового полка Сергеев А.Я. 12 ноября 1943 года выписан из эвакогоспиталя 2386 на выздоровление в 202-ой запасный стрелковый полк.
С 16 по 31 января 1944 года красноармеец Сергеев из 202-го запасного стрелкового полка выбыл в 14-ю маршевую роту.
На основании распоряжения Штаба Западного Фронта за № 0837 от 07 марта 1944 года 203 –го армейского запасного полка из роты автоматчиков 1-ого стрелкового батальона Сергеев А.Я. в составе 101 человека направлен на фронтовые курсы младших лейтенантов, подобранных из частей 5-и Армий в 202-ой запасный полк.
С 01 по 30 марта 1944 года старший сержант Сергеев из 202-го запасного стрелкового полка выбыл в школу младших лейтенантов Западного фронта.
26 мая 1944 года старший сержант Сергеев из 202-го запасного стрелкового полка выбыл в 97-ую стрелковую дивизию 5-ой Армии.
Приказом по 69-ому стрелковому полку 97-ой стрелковой Витебской Краснознаменной ордена Кутузова 2-ой степени Дивизии от 26 февраля 1945 года разведчик взвода пешей разведки, красноармеец Сергеев за отвагу, проявленную в боях за город Алленбург 25-26 января 1945 года, награждён медалью «За отвагу».
Старшина Сергеев 69-го стрелкового полка 97-ой стрелковой дивизии 3-го Белорусского Фронта в бою 26 января 1945 года получил сквозное осколочное ранение позвоночника шеи. 27 января 1945 года умер от повреждений стволовой кости в ОМСБ-41 97-ой стрелковой дивизии.
Захоронен в Восточной Пруссии, Кенигсбергский округа, д. Айзерваген.
