Родился 5 января 1914 года в селе Ермолово, Скопинского района, Московской области. Окончил Московский литературный институт имени М. Горького. До войны работал журналистом в Московских газетах. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в пехоте, в должности помошника командира взвода, имеет звание Гвардии старший сержант. Участник обороны Москвы на Наро-Фоминском направлении. Участвовал в освобождении Белорусси, Восточной Пруссии и г. Кенисберга. Войну закончил в Берлине.
Награжден орденом Отечественной войны 2 степени, двумя медалями «За боевые заслуги», и за города: « За оборону Москвы», и « Взятие Кёнигсберга», «Взятие Берлина» и юбилейными медалями.
Выдержка из наградного листа: «Товарищ Астахов Н.В. участник боев Великой Отечественной войны с 1941 года, имеет два ранения и одну контузию. Работая руководителем художественной самодеятельности при клубе полка с 1944 года особое внимание в своей работе уделяет культурному обслуживанию бойцов и офицеров полка. За этот период руководимый им кружок художественной самодеятельности выступал более 30 раз перед личным составом полка, все бойцы и офицеры оставались довольными после каждого выступления. Товарищ Астахов особое внимание уделяет художественному оформлению полка плакатами и лозунгами, призывающими бойцов и офицеров к быстрейшему разгрому врага, честно и добросовестно относился к работе. Достоин правительственной награды медалью «За боевые заслуги». В поселок Зеленоборский приехал 22.02.1951г.. Работал бригадиром на сплаве леса, затем строителем-техником, мастером, прорабом.
С 1968 года до марта 1987 года работал художником-оформителем. Его картины украшают клуб «Восток», Краеведческий музей г.Кандалакша, музей ГОБООУ ЗСШИ, музей-усадьба с. Абрамцево под Москвой, дом культуры г.Загорска и др..
Астахов Н.В. постоянный участник выставок. Он участвовал в 5-и выставках в Кандалакшском Краеведческом музее, 6-и выставках(областных) самодеятельных художников, участвовал во всесоюзной выставке в Москве, посвященной 17-ому профсоюзному съезду. В поселке Зеленоборском у него было 6 персональных выставок картин, которые демонстрировались в клубе «Восток», ДК и клубе совхоза «Княжегубский».
В своих полотнах художник отражает не только красоту и суровость родного Заполярья, но и пейзажи Подмосковья и других мест нашей Родины.