Родился в 1922 году. Место рождения: Карело-Финская ССР, Кестеньгский р-н, Кестеньгский с/с, с. Сенозеро. Карел по национальности. Отец Иванов Андрон Осипович и мать Иванова Евдокия Алексеевна - жители с. Княжая, лесопункт Пажма-перекоп. Образование 4 класса, рабочий, возчик.
Призван в ряды РККА 26 июня 1941 года Кандалакшским РВК Мурманской области. Красноармеец 3-ей роты 1 батальона Иванов П.А. 27 августа 1941 года покинул 112-ый запасной стрелковый полк и поступил в распоряжение капитана Сквирского.
Из исторического формуляра 23-ей гвардейской стрелковой дивизии: "С 3 августа 1941 года стрелковая дивизия в полном составе морскими и железнодорожными путями передислоцировалась в район ст. Лоухи Кировской ж\д на Карельский фронт. С 15 августа по ноябрь 1941 года дивизия в составе 26-ой армии вела оборонительные и наступательные бои, зап. ст. Лоухи, с численно превосходящим противником, который хотел овладеть ст. Лоухи и перерезать железнодорожную магистраль "Мурманск-Ленинград". Противник успеха не имел".
3 сентября 1941 года, в одном из таких боёв, связь с рядовым красноармейцем 1-ого батальона Ивановым П.А., стрелком 23-ей гвардейской стрелковой дивизии прекратилась. Прохор Андронович считается пропавшим без вести с ноября 1941 года в Карело-Финской ССР.
Братья: Кошелев Степан Михайлович (1904) и Иванов Северьян Андронович (1926).
