Родился в 1910 году в селе Княжая Губа.Был призван на фронт 22 июня 1941 года Кандалакшским РВК в звании старшего сержанта.
Служил в 577-м стрелковом полку 205-й стрелковой дивизии 2-го Белоруского фронта. Был командиром пулемётного расчёта 3-й пулемётной роты 419-го стрелкового полка.
За то, что Клементьев И. А. в бою под Грабау 25 марта 1945 года умело командовал своим отделением, поддерживал атаку стрелков, уничтожил 5 немецких солдат, личным примером отваги и мужества увлекал на подвиги своих подчиненных, 12 мая 1945 годабыл награждён медалью "За отвагу".
Имел лёгкое ранение (05.05.1942 г.) и контузию (02.11.1943 г.)
Старший сержант Клементьев, будучи наводчиком станкового пулемёта 3-й пулемётной роты 577-го стрелкового полка 205-й стрелковой дивизии, в бою за город Гробау (Польша) огнём из станкового пулемёта уничтожил огневую точку противника и до двадцати пяти немцев, тем самым обеспечил успешное продвижение 8-й роты, наступающей в данном участке.
10 октября 1945 года от имени Президиума Верховного Совета Союза Советских Социалистических Республик за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество, Клементьев И. А. был удостоен ордена Славы III степени.