Родился в 1923 году в Карелии Кестеньгского района. До войны жил в Княжой.
Призван на фронт Великой Отечественной войны8апреля 1942 года Кандалакшским РВК, старший сержант. Служил в 32-ой отдельной лыжной бригаде 126-ого лёгкого горнострелкового Краснознамённоог ордена Богдана Хмельницкого корпусе. Служил разведчиком роты пеших разведчиков.
1 августа 1942 года был легко ранен.
За период пребывания в отдельной разведывательной роте 32-ой олбр Карельского фронта имеет 26 боевых выходов в глубокий тыл противника для разведки гарнизонов и обороны. 20 июля 1944 года действуя в составе взвода, Лукин бесстрашно продвигался вперед, увлекая за собой бойцов. Неоднократно поднимал в атаку своим примером. В рукопашных схватках и огнем своего автомата истребил до 10 белофиннов. За этот подвиг был награжден орденом Красной Звезды приказом подразделения № 38/н от 20 августа 1944 года.
2 апреля 1945 года в составе группы форсировал реку Одер под шквальным огнем противника. Первым достигнув берега, Лукин И.С. ворвался в траншею противника и выбил немцев из укрытия. Был ранен, но поля боя не покинул, смело продвигался вперед и сражался. В этом бою уничтожил 11 немцев. За этот подвиг награжден орденом Славы III степени.
Участвовал в Моравско-Остравской наступательной операции. Данная операция проводилась с 10 марта по 5 мая 1945 года войсками 4-го Украинского фронта с целью овладения Моравско-Остравским промышленным районом.В Моравска-Острава и расположенных близ неё городах работали десятки предприятий металлургической, химической, машиностроительной, нефтеперегонной промышленности, которые производили большое количество вооружения и военной продукции. В районе располагались богатые месторождения угля и железной руды. Удержанию этого района немецкое командование придавало большое значение.29 апреля 1945 года во время боя в районе Моравска-Острава первым поднялся в атаку на штурм завода, подняв дух своих товарищей. Противник был выбит из заводского поселка и с завода. Лукин в этом бою уничтожил 4 немцев. Приказом подразделения№ 32/н от 20 мая 1945 года награжден вторым орденом Красной Звезды.
Славный путь воина закончил в Чехословакии.
5 декабря 1944 года Лукин Иван Семенович награждён также медалями "За оборону Советского Заполярья", 9 мая 1945 года - "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.", 30 сентября 1945 года - "За победу над Японией".
Демобилизовался со службы лишь в 1947 году.
Вернулся в Княжую. Работал в Нотозерском ЛПХ. Умер в 1997 году.