Родился в 1925 году в селе Княжая Губа. В РККА с 18 августа 1942 года. Во время Великой Отечественной войны - боец партизанского отряда "Полярник". Участвовал в походах в тыл врага на Кандалакшском направлении. 16 сентября 1942 года взорвал телефонный столб и разрушил 100 метров связи противника. Несколько раз ходил в разведку. 3 ноября 1942 года был награждён медалью "За боевые заслуги".
"Дисциплинированный, смелый, выносливый боец", - так написано о нём в книге "Тропою партизанской памяти". Умер Яков Махинов, боец партизанского отряда "Полярник", 9 февраля 1943 года в ЭГ-1022 в Кандалакше от обморожения, полученного в зимнем походе по тылам противника в Северной Финляндии. Ему было 18 лет. Похоронен на кладбище в г. Кандалакше.