Родился в 1924 году в Княжой Губе.
23 августа 1942 года был призван на фронт Кандалакшским РВК.
Из описания подвига: "Находясь в разведроте, с 5 марта 1944 года, участвовал в операции по захвату пленного 8 марта 1944 года. Действовал в составе оперативной группы. Первым осуществил захват пленного, тем самым обеспечив отход группы без потерь".
Приказом частям 277-ой стрелковой Рославльской дивизии 5-ой Армии 3-ого Белорусского фронта № 21/н от 31 мая 1944 года младший лейтенант Зайков А.И., командир взвода 366-й отдельной разведывательной роты 277-ой стрелковой Рославльской дивизии награждён орденом Красной Звезды.
Указом Президиума ВС СССР от 9 мая 1945 года Зайков А.И. награжден медалью "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг."